Cách s? d?ng b? chuy?n ??i tín hi?u t??ng t? sang k? thu?t s? v?i b?ng m?ch ESP32 devkit.Th?c Hello?n ki?m tra ?i?n tr? cách ?i?n gi?a các ph?n mang ?i?n v?i nhau và v?i thân v? c?a IUT. ??m b?o cách ?i?n c?a các cu?n dây v?n còn ho?t ??ng, không b? ch?m ch?p.Bàn tr??t ?a tr?c B? tr??t ??nh v? servo B? tr??t tuy?n tính B? tr??t ?ai ??n